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Guincho é um equipamento usado para elevar ou rebocar cargas, por meio de tração, e é formado por um sarilho (rolo), onde se enrola um cabo (corda ou aço).
Na sua forma mais rudimentar serve para tirar água de um poço, e electrificados são geralmente usados em aparelhos tipo guindaste ou grua.
Os guinchos também encontram utilidade concreta no sector náutico, onde também dão pelo nome de molinete e no sector automóvel e rodoviário onde designam, metonimicamente, os veículos dotados de um pequeno guindaste, do qual se servem para rebocar atrás de si outro veículo, caso esta se encontre avariada ou não.